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行星减速机

行星减速机与一般减速机有什么不同


  减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
  减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。
  减速机的作用
  1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。
  2)速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
  减速机的种类
  一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
  常见减速机的种类
  1)蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。
  2)谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
  3)行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵
  斜齿轮减速机的分类及的特点和参数
  一、斜齿轮减速机介绍
  斜齿轮减速机是新颖减速传动装置。采用最优化,模块组合体系先进的设计理念,具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细,可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。齿轮采用优质高强度合金钢,表面渗碳硬化处理,承载能力强,经久耐用。
  二、斜齿轮减速机分类
  1、渐开线斜齿轮减速机
  渐开线斜齿轮减速机,具有体积小、重量轻、承载能力高,效率高、使用寿命长,安装方便,所配电机功率范围广,传动比分级精细等特点。可广泛的应用于各行业需要减速的设备上。
  2、斜齿轮蜗轮减速机
  斜齿轮蜗轮减速机采用电机直联形式,结构为一级斜齿轮加一级蜗轮蜗杆传动。输出为轴装式,具有六种基本安装形式。可正反转运转,斜齿轮采用硬齿面,运转平稳,承载能力大,工作环境温度-10℃~40℃,该产品与同类产品比具有速度变化范围大,结构紧凑,安装方便等特点。可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。
  3、斜齿轮蜗轮减速机
  斜齿轮蜗轮减速机采用电机直联形式,结构为一级斜齿轮加一级蜗轮蜗杆传动。输出为轴装式,具有六种基本安装形式。可正反转运转,斜齿轮采用硬齿面,运转平稳,承载能力大,工作环境温度-10℃~40℃,该产品与同类产品比具有速度变化范围大,结构紧凑,安装方便等特点。可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。
  减速机常用到的哪些轴承
  减速机常用的轴承有:
  深沟球轴承(GB/T276-1994)调心球轴承(GB/T281-1994)
  角接触球轴承(GB/T292-1994)圆柱滚子轴承(GB/T283-1994)
  调心滚子轴承(GB/T283-1994)圆锥滚子轴承(GB/T297-1994)
  推力球轴承(GB/T301-1995)推力滚子轴承滚针轴承
  四列圆柱滚子轴承(JB/T14039-1985)双列圆锥滚子轴承(GB/T299-1995)
  四列圆锥滚子轴承(GB/T300-1995)双向推力球轴承(GB/T301-1995)
  推力调心滚子轴承(GB/T5859-1994)推力圆柱滚子轴承(GB/T4663-1994)
  推力圆锥滚子轴承(GB/T4663-1994)推力滚针轴承(GB/T4605-1984)向心滚针和保持架组件 (GB/T5846-1986)单双列滚针轴承(GB/T5801-1994)
  无内圈单列滚针轴承(GB/T5801-1994)冲压外圈滚针轴承(GB/T12764-1991)
  带紧定套的外球面球轴承(GB/T7810-1987四点接触球轴承(GB/T294-1994)带紧定套的调心轴承 (GB/T282-1994)单列滚针轴承(GB/T5801-1994)
  无内圈单双列滚针轴承(GB/T5801-1994)
  带顶丝和偏心套的外球面轴承(GB/T7810-1987)
  齿轮(圆柱、圆锥、蜗轮副)、螺纹、丝杠、蜗杆、螺杆、花键是机械制造业中的关键传动零部件和机械要素,其制造工艺水平和产品质量直接影响各类机械的总成质量。我国目前有成批生产齿轮、螺纹、花键产品能力的机械工厂约1000余家,其中大中型企业(职工人数500人以上)占半数以上。这些企业分属航空、航天、兵器、船舶、电子、纺机、石化、交通、铁道、轻工、汽车、摩托车、工程机械、冶金矿山、机床、工具、仪器、仪表、建筑机械、通用机械、起重运输机械、农机、印刷机械等几十个行业。这些企业行政隶属关系复杂,但是齿轮、螺纹、花键的制造技术和装备又具有极大的共性。
  齿轮螺纹花键制造技术复杂,制造装备精度高,价格昂贵,是机床中最复杂、最贵重的设备。在机床总台数中虽只占到4%,但其投资额则要占到10%以上,因此对其今后的发展趋势进行预测,是十分有意义的。
  一、齿轮螺纹花键的应用总趋势是减少
  机床的发展是以制造技术的发展为前提的。齿轮螺纹花键在机械产品上的应用范围总的趋势是在减少,其原因有:
  1、数控技术的广泛应用和内装式电机的技术成熟,使机床行业采用的齿轮件越来越少。
  2、直线电机的研制成功与推广,将使滚珠丝杠在机床和测量仪器中使用范围逐渐减少。
  3、电子控制技术的发展使电机直接变速取代部分齿轮变速。
  4、轿车液压变扭器大大减少了齿轮变速箱内的齿轮数量。
  5、电子和石英钟表的发展几乎将昂贵的机械钟表完全取代。
  6、谐波和摆线针轮等减速装置取代了许多行业的齿轮减速器。
  齿轮螺纹花键制造业作为常规的机械行业正在被高新技术所逐渐取代,它的应用领域日益缩少。1785年Leonard Euler发明了渐开线,1887年Grant发明了滚齿机,使齿轮进入工业应用。1905年Niles公司开发了间隙分度(Endexing)的磨齿机。1924年Reishauer公司开发了丝锥磨床并发展成螺纹磨床。1934年Niles公司制造了第一台全展成(Generating)磨齿机。1945年Reishauer公司研制出第一台蜗杆砂轮磨齿机。上个世纪60年代,英、德发展了成形磨齿技术。1979年Fassler公司开发了内啮合珩齿技术。半个世纪以来,精度质量越来越高的齿轮获得了极为广泛的应用。今后半个世纪、齿轮螺纹花键的应用从世界范围看将逐渐减少,但不会消亡,对于中国这样的发展中国家齿轮工业还将有适度增长。
  二、齿轮螺纹花键制造技术最新发展
  1、花键冷滚轧工艺
  采用C6和C9系列冷轧机轧制同M<=3、5的齿轮和花键轴,并可轧制斜齿轮。更换程序时间0、5min,更换轧头时间3min,更换夹具时间2min~10min。由于调整时间短,即使是20~30件的小批量生产也是十分经济的。C6和C9的改进型12/14NC和KRM12/14NC具有更高的生产效率、精度及可调性。可用于轧制从棒料到有内外齿的自动变速箱离合器罩壳的全过程。轧制Φ320的这个零件只需1、5min/件。用ZSM10轧机可在25秒内将薄壁管轧制成转向器的高精度齿条。
  齿轮
  2、金钢石或CBN内珩工艺
  用金钢石或CBN内啮合珩轮珩削淬硬后的齿面。在内啮合珩齿机上具有极高的生产率和精度,对Rc65以上的硬齿面齿轮特别适用。
  3、干切工艺
  在LC82滚齿机上、Gleason公司在Phoenix系列滚齿机和锥齿轮铣齿机上采用硬质合金滚刀或铣刀盘干滚圆柱齿轮或干铣圆锥齿轮,具有极高的生产率(提高30%)和精度,刀具成本下降28%。并且由于避免了油液和冷却液污染空气和环境,符合环保要求,属于无污染的新工艺。
  4、实体磨削
  CNC磨床采用电镀或陶瓷结合剂CBN成形砂轮,从棒料上直接磨制出花键轴、汽轮机叶片根部或其他型面。Klingelnberg公司的HNC35S蜗杆磨床可从棒料上直接用砂轮强力磨出螺纹或蜗杆。
  5、磨-珩联合工艺
  RZF环面蜗杆砂轮成形磨削一外珩工艺联线,可在1、5min/件左右时间里磨出五级精度的低噪声齿轮,每台RZF的年生产率可达15万件齿轮,特别适用于轿车变速箱齿轮。
  6、车铣中心
  TNC42DGY八轴车铣中心和Mill-turn M100多轴车-铣-检测中心都能在一次安装中全部完成壳体、盘,轴类零件的全部机械加工。其机械加工的时间缩减到原来分散工序的三分之一到十五分之一。
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